本文来源：时代周报 作者：朱成呈
工业机器人焊花闪烁，人形机器人登上舞台，手术机器人辅助精准诊疗，特种机器人奔赴极端环境……机器人的身影越来越多地走进大众生活和工业生产的各个场景。
2025年是“十四五”规划的收官之年。在这五年，机器人产业大步向前，技术实力、产业规模快速提升，已成为观察中国制造业发展的一个缩影。过去五年间，这一产业从“量的积累”迈向“质的跃迁”，高端产品密集推出，核心技术加速突破，应用场景持续拓展，自主品牌市占率首次超过50%，产业体系日益完善。
工信部数据显示，“十四五”以来，中国工业机器人新增装机量占全球比重超过50%，保有量由2020年的96万台增长至2024年的203万台，4年内实现翻番，是全球首位。制造业机器人密度跃升至567台/万人，是2020年的2.3倍，超过德国等全球制造业强国，位居全球第三，仅次于韩国和新加坡。
这场跃升的背后，是系统性政策推动与产业协同的合力作用。
“十四五”期间，工信部相继印发实施《十四五机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动方案》《工业机器人行业规范条件（2024版）》《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》，从顶层设计、标准体系到应用推广全面发力；同时，通过有关国家科技重大专项等渠道持续加大攻关支持力度，强化产业链薄弱环节补短，推动行业向高端化、智能化、绿色化方向迈进。
在各细分赛道上，创新活力持续释放。工业机器人正加速向高端化突破，重载、焊接、喷涂、移动操作等领域产品密集上新，性能指标接近或达到国际先进水平；服务机器人在清洁、配送、医疗、教育等场景实现规模化落地，全球市场份额稳步提升；特种机器人则在煤矿、消防、航天、深海等复杂场景中展现出“硬科技”实力。
“这是一个健康的发展趋势。”国家智能制造专家咨询委委员郝玉成向时代周报记者表示，“中国的机器人产业发展速度很快，未来还会更快。这是在国家战略驱动、国内统一大市场和完整的产业体系共同推动下，整体快速发展的结果。”
场景牵引规模化应用
全球工业机器人市场长期由日本发那科、日本安川电机、德国库卡（已被美的集团收购）、瑞士ABB“四大家族”主导。在中国市场，“四大家族”的市场份额曾一度合计高达70%。“十四五”期间，中国自主品牌工业机器人快速崛起，国内市占率已经突破50%。
工信部数据显示，自主品牌工业机器人销量从2020年的5.6万台增至2024年的17.7万台，累计增长216%，国内市场占有率从31.4%提升至58.5%。产品应用覆盖国民经济71个行业大类、241个行业中类，自主品牌正成为推动产业转型升级的重要引擎。
“十四五”期间，一批自主品牌崭露头角。奇瑞汽车孵化的埃夫特机器人2024年销售超过1.6万台，超越安川、川崎等日系厂商；成立于1993年的埃斯顿，先后承担多项国家及省市科技攻关项目，授权发明专利261项，参与国家行业标准制修订13项；专注物流领域的极智嘉，三次入选国际权威机构Robotic Business Review全球TOP50机器人公司，产品覆盖全球约770家终端客户。
放眼全球，中国机器人产业的优势已经形成。
极智嘉联合创始人李洪波向时代周报记者表示，“首先是供应链完整度高，形成全球独一无二的支撑基础。其次，应用场景广阔多元，内循环和差异化优势明显，如物流机器人受益于全球最大电商市场场景和内需。”
“中国机器人产业的人才资源高度集聚，这是持续创新的关键。”李洪波还指出，“政策支持则发挥了精准引导作用，通过技术驱动与场景驱动的叠加，推动了产业高质量快速发展。”
“场景对新技术新产品规模化应用具有重要牵引作用。”11月10日，工信部规划司司长姚珺表示，下一步，工信部将加速推动“5G+”“人工智能+”“机器人+”“工业互联网+”“北斗+”等重点领域应用场景的培育。
多名业内人士对中国机器人产业的前景表达了乐观态度。在他们看来，未来机器人产业的竞争不仅是算法与硬件的较量，更将是场景理解与产业协同的比拼。得益于广阔的应用场景与完整的产业链，中国机器人已建立起独特的竞争优势。
“机器人+”走进现实
“十四五”以来，中国机器人产业在政策引导下加速从技术突破向场景应用转型。
车间里，焊花飞溅，智能弧焊机器人沿着工件缓缓移动，视觉识别系统精准捕捉每一条焊缝，自动生成轨迹与焊接参数；同一厂区内，移动操作机器人轻巧地穿行在生产线之间，“手足眼”一体化控制让它与其他机器协作无缝调度，系统可同时有序调度超过3000台机器人，作业井然有序。
在航空航天实验室，重载机器人缓慢抬起1200公斤的整机部件，小批量验证正紧张有序地推进；汽车生产线上，点焊机器人稳定执行复杂焊接动作，位姿重复性达到±0.044毫米，路径精度优于±1.63毫米，每一次操作都精确如雕刻。
特种机器人更像是“人类的延伸”，在极端环境中自主作业。“嫦娥”揽月、“天和”驻空、“天问”探火、“奋斗者”号探秘万米深海，特种机器人为人类完成危险或难以触及的任务提供可靠支持，也让复杂作业得以安全高效地进行。
人形机器人产业链已打通从关键芯片、部组件到整机的全流程，制造体系趋于完善。正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”，走向“家庭里用起来”“工厂里干起来”，在更多真实场景中承担起劳作、协作与服务的角色。
手术机器人加速走向临床应用，中国工程院院刊《工程》将之列为“2024全球十大工程成就”之一。腔镜软组织手术机器人、骨科手术机器人相继实现产品化突破，大幅提升手术精准度，减轻患者创伤。今年4月，国产腔镜手术机器人成为全球首个获批可应用于全科室远程手术的产品；在佛山市第二人民医院，骨科手术机器人凭借术前AI规划系统与3D打印导板技术，仅用不到2小时，便完成了一名高龄血友病患者膝关节被骨赘“焊死”的复杂手术。
这些进步离不开坚实的产业根基与前沿技术的持续突破。“十四五”期间，多源信息融合感知、人机自然交互等前沿技术不断突破，减速器、控制器、伺服系统等关键部件谱系日益完善。
从工业车间到深海探测，从空间站舱外到天文观测塔，机器人每一次精准操作、每一次危险环境中的自主决策，都是技术与应用交融的体现，也让“机器人+”不再停留于概念，逐渐成为触手可及的现实。
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